仮組まで出来た段階で、ムショーに動かしたくなった。
で、早速タイヤとリモコンを取り付けて検証開始。
コチラ↓
実は2段変速はコチラを参考にしている。
http://www.youtube.com/watch?v=gOp4-Zet_a4
分解して説明しているのでわかりやすい。
とてもに勉強になる。
ゆっくりとしたステアリングは今回のとある目的のための最低条件。
良い感じのハンドル操作。でもチョット慣れが必要。
意外と小回り出来ない事にも気がつく。
課題１。（４WSも視野に入れつつ）
前進からバックに切り替えると「カリカリ」とギアが擦れている音がする。
でもバックから前進に切り替える時は何故か音はしない。（？）
恐らく２０歯のベベルギアとデフとの接点で起きているものと思われる。
課題２。
それと、操作していて後輪の動力シャフトにクラッチギアを取り付けるのを忘れているのに気がついた。
これでは障害物で進行を妨げられた際にギアに負荷が。
課題３。（必須）
全部の課題を克服できるか分からないが、ダメな箇所が明確になったので色々とやり直し決定！
結果は早く見たいが、あ〜でもない、こ〜でもないと試行錯誤するのも至福の時だし、行き詰まって先人の知恵をネットで見つけて感激するのも「アハ体験」でオモシロイ。
2011年05月05日
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ステアリング専用部品は意外と有効角度が狭いです。オリジナルで作ってはどうでしょうか。結構簡単ですよ。
ギア飛び現象はトルクが大きいから仕方が無い。けど２速コントロールできるならギア比調整できそう。
アドバイスありがとう御座います。
コメントに気がついたのが遅く既に完成していました。
ギア飛び（って言うんですね。）はデフに噛ましている20歯ベベルのシャフトが短く不安定だったのが原因と分かったので、シャフトを長くして固定しブレなくしたら音がしなくなりました。
ステアリングは曲がりすぎるとホイールが回らなくなったので、ほどほどに調整しました。
結局、前回の状態から6〜7時間くらいかけて朝5:00に完成。（妻の不機嫌付き。）
後日、自作ステアリングで４ＷＳに挑戦！
めげません。