FA企業からのご依頼でGBCモジュールを改良納品しました！（T-Messe2025）

やったらん — Tue, 09 Dec 2025 02:05:47 +0900

■ 7年半ぶりの更新です

え〜、皆さんお久しぶりです！

前回の更新が2018年3月。

気づけば 7年半 も放置してたんですね…。

自分でもビックリしました（笑）

そして、その最後の記事が懐かしの Genevaモジュール。

実はこのGeneva、いまでは改良版がありまして──

先日、なんと 企業様に納品 する機会がありました。

久しぶりの更新ですが、その制作の裏側を書いてみたいと思います。

■ 立山科学様からのメール

2025年5月中旬。
富山県にある 立山科学 さんからメールを頂きました。

内容をざっくりまとめると…

FA（ファクトリーオートメーション）系の企業です
10月末の「T-Messe2025」に出展予定
工場自動化設備に興味を持ってもらう“きっかけ”としてGBCを展示したい
オリジナルでも既存でもいいので、GBCモジュールを制作してほしい

というご依頼でした。

FAっぽいことをレゴで表現している身としては、
こういう“その道のプロ”から声をかけていただけるのは本当に光栄なことです。

「これはしっかり作らんと…！」
と、気合いが入ったのは言うまでもありません。

■ リモート打ち合わせ → 採用決定！

まずはリモート会議でGBCとは何ぞや、作品紹介、これまでの実績をお伝えしました。

後日…

「会議に参加できなかった社員にも紹介したら、とても好評でした！ぜひ展示会で使いたいです」

と連絡が。
嬉しいですねぇ…ありがたいです。

展示するモジュールは、

Stampモジュール
Genevaモジュール

この2つをループさせる構成に。

さらに今回は 電池運用。
そして驚いたことに、

「実は、組み立ては社員がやりたいので、インストとパーツのセットをお願いしたい」

とのこと。

あれ、この展開…どこかで……？
と思ったら、2024年に、
「創立150周年の記念で校舎モデルを生徒自身に組ませたい」という依頼で
同じく パーツ調達＋インスト制作 をしたのを思い出しました。

意外とレアな依頼かと思ってましたが、ニーズあるんですねこれ。

■ インスト見直しが今回の山場

インスト自体は元々あったんですが、
テクニック未経験者が組むには「う〜ん、組み立てづらいな…」という箇所がちらほら。

というわけで、大幅に改修することに。

手順のわかりやすさ
組みやすさ
ミスの起きにくさ

これを最優先にして、構造自体も少し調整しました。

正直、この作業が一番大変でした。

■ 実際にやった工程（2モジュール分）

現行インスト通りに組み立てる
わかりづらい箇所、組みづらい箇所を抽出
構造の修正
必要パーツの選出と発注
Studioで手順を修正
インストに反映
そのインストだけを頼りに組み立てテスト
組み立てづらい箇所があれば修正　〓　5に戻る
動作確認を兼ねて乾電池運用での稼働時間テスト
一度バラす
インスト通りにもう一度組む
再度バラす（パーツ紛失に注意！）
パーツを種類別に袋詰め（パーツ紛失に注意！）
梱包
発送して納品

書くとサラッと（？）してますが、
本家セットみたいな精度で進める必要があるので、ひとつひとつがなかなか重いです。

でも、ここを手を抜くと「パーツが足りない！」とか「説明書通りにならない！」が起きるので、
結果的にやって良かったです。

■ 納品して終わりじゃない。技術サポート編

納品後に残る課題は、

社員さんが正しく組めるか
正しく動くか
展示期間中にトラブルなく動き続けるか

Genevaモジュールは問題なし。
しかし Stampモジュールで 異音が出る という連絡が。

リモート越しに状況を確認すると、

周期的に負荷が高まる
異音がしてスムーズに回らない

という症状。

映像だけで機械的な負荷を“感じ取る”のは難しいんですが、気づいた点がひとつ。

補強用のリフトアームが一部ついていない

ということ。

社員さんに確認したところ、“大きめのパーツが幾つか余っている”とのこと。

レゴ経験者だと

「パーツが余る＝どこか手順がズレたかも」

とすぐ思うのですが、これは経験の差であって

むしろ「初めてテクニック系を組むなら十分ありえる」レベルの話です。

そこで

「パーツが余っていることが原因である可能性が高い」

ということをお伝えし、リモート会議を終えます。

その後、

「一度解体して、インスト通りに組み直したらスムーズに動きました！」

と連絡を頂き、こちらも安心しました。

■ 展示会本番：T-Messe2025

展示期間は 10月30日（木）〜11月1日（土）。

こんな感じに展示して下さいました。

いただいた写真を見ると、工業系の学生さんが群がってます。
　　

私のモジュールを切っ掛けにFAに興味を抱いてくれると嬉しいです。

お子さん連れにも大好評。
　　

こういう風にへばりついて見てくれると、作者としては最高に嬉しいんですよ！

展示中も問題なく動作していました。

電池での運用と聞いていたので、納品前に乾電池をお使用しての稼働時間テストもしていますが、
乾電池ではなく安定化電源装置を使っての運用でした。

そりゃそうですよね。こういう企業さんですから乾電池なんか使いませんよね。
でも単三6本で10～12時間動くことが分かったので無駄ではありませんでした。

そしてここでカミングアウト。

私はT-Messe2025に参加していたわけではありません。

実は最終日の 11月1日（土） は、
秋葉原で開催された サクラグABC2025 に参加していました。

しかも 電動エスカレーター を展示してました（笑）

富山と東京の2箇所で、自分の作品が同時に動いていたと思うとちょっと不思議な気分でしたね。

■ Genevaモジュールに“現場の工夫”を発見

展示映像を見ていて気づいたのが、
Genevaモジュールに 改造の跡 があったこと。

よく観察していくと、

組み方がインストと少し違った
それが原因でボール射出速度が上がった
勢いで飛び出すことが増えた
パーツをうまくやりくりして、防止策として“柵”を追加した
結果として安定運用へ

という“現場判断”が行われていました。

こういう工夫ができるのもレゴの良さ。
そして社員さんのレゴスキルが確実に上がっているのが嬉しかったです。

■ おわりに：ブログ再開と今後

7年半ぶりの更新でしたが、
今回の立山科学さんとのご縁のおかげで、久しぶりにブログを書くきっかけを頂きました。

そして実は──
YouTubeだけにアップしてブログに書いていない作品 が、まだまだあります。

せっかく再開したので、
今後はそのあたりも記事にしていこうと思います。

長文にお付き合いいただき、ありがとうございました！
次回の更新もよろしくお願いします。

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LEGO GBC Geneva Module （ジェネバ・モジュール）

やったらん — Fri, 09 Mar 2018 02:43:32 +0900

完成が2017年2月なので、1年経っちゃってるんですね。

昨年のJBF2017向けの新作として作ったモジュールです。展示の様子を撮影した動画はアップ済みですが、単独の動画を新たにアップしました。

ジェネバ機構と言う機構を使ってます。

連続的な回転を間欠的な回転に変えて、一旦停止している間にボールの受け渡しを行います。

拘った点は、このボールの出力部です。

ボールを押し出すバーが、黄色の回転体とぶつかりそうでぶつからないとこです。

このバーは元々反対側に着けてありましたが、どうせなら展示の際に見えた方が楽しいと思い、手前に着け直しました。

手動で稼働させると、この絶妙なタイミングをより堪能できます。

因みに、ボール入力部はakiyuki君のホイールモジュールを起用してます。

安定して稼働する良いモジュールです。流石ですね。

JBF2017での展示の際に何度かジャムって修理しましたが、その際にボールの受けと出しを同期させるのに苦労してたら、akiyuki君が「ディファレンシャルギアを使った、位相調整装置」を教えてくれたので、早速、展示会後に取り付けました。（動画の40秒付近）

これで、トラブル回避後の位相合わせが楽になりました。

akiyuki君に感謝です。

このモジュールですが、嬉しいことに国外の方にコピーされました。

コピーされるのは構わない、全然構わないんですが、ほぼそのままコピーして作るなら、せめてクレジットを入れてもらえるとより嬉しいです。

何故かと言うと、コピーするって事は、その人にとって魅力的な作品だったからだと思うんですよね。

だったら、「誰々さんの作品、思わずコピーしたくなって、コピーしちゃったよ！」って画像や動画にせめて一言添えて貰えるととても気持ちがいいです。

最後は、オヂサンの戯言になりましたが、大事なことだと思うので一筆書かせて頂きました。

ではでは。

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Jリーグゼンウェルオーダードマッチイベント展示2017

やったらん — Sun, 20 Aug 2017 18:51:38 +0900

昨年に引き続き、今年もゼンウェルオーダードさんからオファーを頂き、スポンサードマッチでGBCを展示してきました！

ご報告が遅れましたことをお詫びします。（誰に？

▼ブースは昨年と同じです。

▼LEGOのルーレットコーナー

こちらも昨年とほぼ同じ。

まさか、今年もオファーを頂けるとは思っていなかったので、とても驚きましたよ。

▼スタッフ達とパチリ（顔出し許可済み）

右の男性がゼンウェルオーダードの清原さん。

大切なクライアント様です。

2年連続のオファー、有り難う御座います！

▼準備OKです

今年は昨年（は雨）と違い、かなり暑く気温との戦いでしたね。

写真でも分かる通り、テントの後ろを明けて風通し良くして暑さ対策をしてます。

その為、見学スペースが増えて昨年よりは大勢のジュビロファンの方に見て貰えた気がします。

▼こちらも準備OK

このルーレットは、子供がボールをマーブルランのスタート地点に置いてスタートします。

転がったボールがパチンコの様な装置を通過している最中にスタッフが赤いレバーを押してルーレットを回転させて、ボールが落ちた色によって異なる景品が貰える様になっています。

赤いスイッチ部分がポッチ接続なので、強く推しすぎると、テコの原理で何度か外れてしまいました。

改善の余地有りです。

▼15時に開始すると、徐々に子供達が集まって、良い感じに盛り上がってきました～。

▼動画だとこんな感じです。

▼ルーレットも長蛇の列です。

6月のJBF2017で展示した際に気が付いた改良点にも対応して、改善したモジュールで臨んだので、球こぼれはかなり少なかったですね。昨年より楽に感じましたよ。

ただ今回は、1幅のチェーンリンクが3回も切れるトラブルが発生しました。

これまで自宅での動作検証でも無かったトラブルなので、暑さが原因の様な気がしますが、詳細は今のところ不明です。

▼チェーンリンクの巻き方にも原因がある様な気がするので、現在は下の様な巻き方に変えています。

▼ジュビロ君もルーレットに興味津々？？

▼西陽とGBC

８×８のフェンスプレートの影が良い感じ

▼19時の試合開始と共に、撤収開始です。

▼撤収の後は試合観戦

対戦相手はヴァンフォーレ甲府

▼ハーフタイからの観戦なので、いきなり応援フラッグの中です。

なかなかの貴重な体験でした。

▼ジュビロの選手達

▼初の生俊介です。

試合結果は、前半に獲った1点を守り切って、ジュビロの勝利！

この時点では7位でしたが、このエントリー投稿時点では6位です。

今年は調子良いみたいです。俊介効果かな。

さてさて、来年もオファーを頂けるでしょうか！？

乞うご期待！

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JBF2017に参加して来ました

やったらん — Sun, 18 Jun 2017 01:43:11 +0900

念願のJBFに参加して来ました。

JBF（ジャパンブリックフェスト）とは、K-LUG（関西レゴユーザーズグループ）が主催するイベントで、今年で3回目になるレゴ好きのレゴ好きによるレゴ好きのためのイベントです。

今年からレゴ社公認のハブイベントとなり、アジアを中心に世界各国から200名を超すビルダーが参加しました。

参加したスケジュールはこんな感じです。

9日（金）移動、設営

10日（土）展示、パーティー

11日（日）展示、撤収

12日（月）帰宅

私は、テクニック勢のグループ展示と、GBCの合作に参加しました。

先ずはGBCから。

▼この３つが私のモジュールです。

こんな写真しか撮れてない。。。

▼何故か「ヨンハバシャコタンヤクザ」のステッカーが、、、

▼中でも、ボールを飛ばすこのモジュールが子供には人気でした。

リピーターになった子供もいたほどです。

制作者としては嬉しい限りです。

▼全体の配置はこんな感じ。

これは、1日目の終了後の写真ですが、カツマタ君のモジュールが写っていません。

初日だけの参加と言う事で、撤収してしまった後の状態です。

ここでも写真を撮り忘れるという大失態。

動く作品の展示なので、不具合に備えて基本的には付きっ切りになります。その為、持ち場を離れて悠長に見学が出来ないのがテクニック系の悲しいあるあるネタですね。

言い訳になってしまいますが、事実あまり写真は撮れませんでした。

テクニック卓ではエスカレーターを展示しましたが写真を撮っていません。

▼テクニック卓で、唯一撮った写真がコレ

私のとなりで展示していたcroutonさん。

カスタムパーツで動かすレゴを展示していて、子供達に大人気でした。

やっぱり動くと食いつきが良いですね～。

GBCの動画は取りあえず撮りましたので、ご覧ください。

オフ会でもそうなんですが、これからは記録としてきちんと写真を撮る事を意識したいです。

その他の写真は、休憩時間に挨拶回りをしながら少しだけですが撮れました。

▼紙々さんのロボ

繊細さの中にセンスが光るロボ達。倒れそうで倒れない！

▼Tamotsuさんの4WLC

写真右でドリフトのデモ走行しているのがTamotsuさん。

ステッカー、有り難う御座いました！

▼SIGEZOさんの飛行機

実際に飛ぶんじゃないか？と思わせる作り込み様です。

▼超メカ展　kwi-changさんのメカ

▼超メカ展　これもkwi-changさんのメカ

▼超メカ展　又々kwi-changさんのメカ（架空重機）

kwi-changさんの作品の中で私のお気に入りです。

▼超メカ展　g/aさんの銃

実際に平ゴムが撃てます。しかもカートリッジ式！

▼浮き草さんとこの三兄弟の作品

パーツの取り合いを巡る兄弟げんかの話しが面白かった。

▼piroshiさんの作品

ルパン三世シリーズは秀逸です！

ご本人とお会い出来なかったのが残念！

▼あいはらさんの「さわって遊べるレゴ」

なんかスゲーお疲れの様子でした。

▼トイフォースさんの機械生物たち

メカチックな動物たち、素晴らしいセンスの持ち主です。

お会いしてお話し出来て、楽しかったです。

▼サクラグ合作の「サクラグの森」

もっとじっくり見たかった～！

▼秋長さちこさんの作品

テレビで見たことあったけど、実際に見るとデカイ！

あ、チョコクッキー有り難う御座いました！

▼ミリ勢の作品

▼トレイン勢

走る電車の回りにはいつも子供達がいっぱい。

大きなお友達もいっぱい！

▼日高さんのモノレール

いつ見ても凄いです。

もっとじっくり見たかったんですが、それが出来なかったのが残念過ぎます。

次回は、GBCだけに絞って、ボールがこぼれない＆詰まらないモジュールに仕上げて参加すれば、余裕が出来るかも。

まぁ、常にそれを目指しているんですけどね、難しいんですよコレが。。。

それと、JBFの1日目の終わりには、ビルダーズパーティというのがあって参加してきました。

その中で、スピードビルドコンテストがあるんですが、そのお題がコレでした。

システム馴れしていないので、我々テクニック勢達は、ルールをビルドインパックに変更して挑戦。

パーティー内では出来なかったけど、ホテルに戻ってから再挑戦して完成させました。

▼今回のお気に入りの写真がコレです（笑

akiyuki君を撮影する私を撮影する倉又君を撮った写真。

撮影者はカツマタ君です。マトリョーシカ写真と呼称。

▼最後にGBC勢でパチリ。

左から、私、akiyuki君、倉又君。

カツマタ君を含めて写真を撮れなかったのが心残り。次回こそは、、、

JBFが終わった直後は軽いJBFロスな状態でしたが、現在は快復しました。

毎年の参加は難しいかも知れないけど、参加出来る様に作品の更なる品質向上を目指したいですね。

では、では。

PS：

この参加に向けて長時間かけて準備をして来ました。

その間、家族サービスが疎かになりましたが、理解を示してくれた妻と子供達に感謝です。

少しずつ、恩返ししていきます。

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Jリーグゼンウェルオーダードマッチイベント展示

やったらん — Tue, 12 Jul 2016 01:29:25 +0900

7月9日(土)、ゼンウェルオーダードさんのスポンサードマッチのイベントにGBCを展示してきました。

ゼンウェルオーダードさんはジュビロ磐田の公式スポンサーです。

スポンサードマッチのスペシャルイベントの展示としてオファーを頂きました。

おさらいになりますが、ゼンウェルオーダードさんは、産業装置メーカーです。

ネジなどの部品を、向きを揃えて供給するパーツフィーダーを生産しています。

GBCモジュールのボールを送る様子や仕組みが、装置のそれに似ているとい事で、今回のオファーとなったわけです。

ヤマハスタジアムのジュビロ広場が会場ですが、今回のポイントは何と言っても、初の屋外展示。

心配なのは天気です！

願いも虚しく、会場に着いた時は雨が振っていました。

テント上部の看板の文言がチョット恥ずかしいです。f^_^;)

修造氏は近くに居なさそうです。ｗ

あ、諸事情により、顔出しOKにしました。

これで、アクセス数が減ったら面白い。ｗ

サッカーは、ちょっとやそっとの雨では試合中止にはなりません。

なので、15時スタートの展示に向けて準備開始です。

助手の長女が西の空に睨みを利かしています。

今回は、GBCだけでは無く、ルーレットも用意しました。

電動式にして、スイッチレバーを押した時だけ、ルーレットが回る仕組みです。

履帯を使ったモジュールでボールを上げて、マーブルランで転がして、パチンコ台の様なモジュールを通って、回転しているルーレットに入ります。

ちゃんとした動画は後日、アップ予定です。

出目のマス目は6マス。6マスを赤青黄の三色に分けて、色によってお菓子の種類や数が異なる仕組み。

開始して暫くすると、ルーレットは直ぐに行列になりました。

お菓子は先着200人！

GBCの方も徐々に盛況になってきました。

地面を見ると分かりますが、雨も止み、地面が乾き始めています。

やはり、子供達の食いつきが良いですよね。

稼働中、不具合で一時停止して修理を始めた時に、それを見ていたあるお子さんから、「スゲーよっ！止まってても面白い！」という声が聞こえて来て、遠路遙々来て、展示して良かったぁと思いましたね。

制作者冥利に尽きる言葉です。ジーンと来てしまいました。

中には、スタンドに行きたがる親を制して、見学を続ける子も居たりと、嬉しい光景もありました。

ルーレットのスイッチも200人分の使用に無事に耐え、良い耐久テスト＆実績が出来ました。

GBCのモジュールの方は、湿気の所為か、ある1台の動きが鈍くなり、時々完全に停止する有様。

だましだまし運用しましたが、循環に影響が出て来たので、そのモジュールを外して、変則的な三角形のレイアウトで運用しました。

19時のキックオフまで展示して、撤収したあとです。

その後、試合観戦を楽しみました。

結果は残念ながら、1対1の引き分けでした。

折角生で見ているのに、ジュビロ磐田の唯一の得点シーンを三女対応で見逃すという大失態をしています。

しかも夫婦揃って。(;_;)

反省点としては、運用中の撮影が出来なかった事ですね。

上記で使用している写真も、多くはゼンウェルオーダードさんに担当者の方に頂いたものです。

（有り難うございました！）

でも展示中は、なかなか撮影まで気が回らないのも事実。

何とかしたいところです。

今回の収穫は、

必要とされて、お役に立てた事。

色々と良くして下さった担当者の方と出会えた事。

の２点ですね。

とても良い経験が出来ました。

では、では。

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Jリーグの試合前イベントにGBCを展示します

やったらん — Mon, 27 Jun 2016 07:07:53 +0900

先日、ゼンウェルオーダード株式会社（以下、ゼンウェルオーダードさん）と言う企業の広報の方から、GBC展示のオファーを頂きました。

オファーの経緯としては、ゼンウェルオーダードさんは今期、ジュビロ磐田の公式スポンサーになりました。

公式スポンサーとなると、ユニフォームなどに会社名が入り、スポンサードマッチが開かれます。

その試合前にはサポーターに向けたイベントが開催されるわけですが、そこで子供達向けに展示をしたいという事でお声がけ頂きました。

何故、GBCを展示するのか。。。

ゼンウェルオーダードさんは、パーツフィーダーという産業機械（簡単に言うとバネやネジ等を1個ずつ向き揃えて送る機械）を生産している企業です。

GBCのボールを運ぶ姿や仕組みが、パーツフィーダーに似ているという事で、業務内容に絡めた展示に向いていると判断され、展示のオファーを頂きました。

詳細はコチラ。（新規ウインドウで開きます。）

日時は7月9日（土）の15時からで、会場はヤマハスタジアムとなります。

もし、このブログの読者さんの中に、当日試合を観戦される方がいらっしゃったら、是非、イベント会場に足を運んで下さい！

イベントの様子は後日、ブログで紹介します！

※追記

因みに、家族全員招待して頂きました。

有難い事です。感謝感謝！

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レゴでエスカレーター作りました。（番外編）

やったらん — Sun, 29 May 2016 23:34:25 +0900

皆様、動画を視聴して頂きありがとう御座います！

なんと、Yahoo!映像トピックスで紹介して頂きました！

こんなに喜んで頂けるとは、制作者冥利に尽きます。

今後もがんばろっと。

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レゴでエスカレーターを作りました。（最終章）

やったらん — Thu, 26 May 2016 03:12:06 +0900

あれ？前回の投稿って１月だったっけ？

随分と開いてしまってました。(^^;)

と言う訳で、「レゴでエスカレーターを作りました。（最終章）」です。

レゴ・エスカレーターの初号機と弐号機は約5年前にもなります。

前回は電動化してエスカレーターの動きを再現するに留まっていましたが、今回は見た目にも拘りました。

昨年末頃にリニューアルしようと思い立ち、取り組み開始。

前回のモデルは存在しない（と言うかGBCのモジュールになってしまっている）ので、ゼロから作る事に。

先ずは動画をご覧下さい。

色々と思い入れのある作品なので、長めの紹介になりますが、宜しければお付き合い下さい。

【システム編】

先ずは見た目の「システム編」です。

エスカレーターと言えば、STEP部分周囲にある警告用の黄色い線ですよね。

このSTEPの黄色い線は製造メーカー毎に特徴があって、様々なデザインがあるようですね。

▼今回は、自分の中で印象として残っているこのデザインを採用しました。

▼STEP部分の櫛状の部分は、1×2のグリルタイルで表現しました。

▼1×2のグリルタイルのグリル目地が90度のパーツか1×1のグリルタイルがあれば、上りの時のつま先部分の警告表示の表現がもう少しスマートに出来ましたが、そんなパーツは存在しないので、ランプホルダーに1×1の丸プレートとタイルを組み合わせて、横組みで表現しています。

▼登坂角度は当初、実際のエスカレーターの規格にある30度と35度の間をとって、4ポッチ×3ポッチの33.75度で作る予定でしたが、作りやすさを優先して、5ポッチ×4ポッチの36度を採用。

▼STEP両脇にはスカートガードと呼ばれる立ち上がり部分もありますので、それも表現しています。大きさはSTEPとのバランスを考慮し、1×2の横組み。

途中の曲線の表現に悩みましたが、レゴアンバサダーのさいとうよしかずさんがテレビチャンピオンで使ってた「半分だけ接続」する手法を用いました。それほど強度を必要としない場所でしたら、曲面を表現するには非常に有効な手法です。

▼手摺りベルトは直線部を軸コネクタ、曲線部をフレキシブルホースで表現しています。

本当は、手摺りとしての印象が強い青色にしたかったんですが、（予算の都合で）手持ちの赤で妥協。（泣

それと、当初は動かす事も考えましたが、STEPの大きさが決定した時点で、「この大きさで動かすのは無理！」と早々に断念。

;^_^A

▼板床部分はSTEP部分と向きを90度変えたグリルタイルで表現しました。

それっぽいですよね？ｗ

▼フロアー部分のタイルは、エスカレーターへの誘導を意識したデザインにしてみました。

この模様、結構気に入っています。ｗ

2×2のグレータイルを大量に使っていますが、PaB（Pick a Brick）のおかげです。

さいたま新都心のレゴストアで購入しました。

以上がシステム編になりますが、如何でしたでしょうか？

普段はテクニック脳しか使っていないので、このシステム作業はかなり刺激になりました。ｗ

【テクニック編】

続いて「テクニック編」です。

▼チェーン部分は6年前と同じで、1×3のリフトアーム(薄）と1×2のリフトアームの組み合わせで2Lのノッチを大量消費するタイプです。

▼そのチェーンにシステム編で紹介したSTEPを繋げるとこんな感じになります。これだけで１kgあります。

まるで背骨。プレデターの勝利宣言を思い出す。ｗ

STEP数は1周で22段になります。前回は23段でしたが、それだと弛みが生じて余計な負荷が掛かっていたので、1段減らして弛みを軽減させています。

▼動力は上部にXLモーター２コです。

今回の改良にあたり、上部と下部にモーターを分散してみたのですが、上りでトルクが足らずに歯車ずれ（カチッカチッって聞こえるヤツ）を起こしていました。

1kgのSTEPを回すわけですから、相当な負荷が掛かってる筈です。

上下に分散させたかった理由としては、メンテナンス用ニュートラルへの切り替え機能のスペースを確保したかったからです。

ドライビングリングを埋め込むので、それなりのスペースが必要となります。

（最近の拙作のGBC作品では、メンテ用のニュートラルを搭載する様に心がけています。）

一旦は実現出来てたんですが、上述のトルク不足が発覚したので上部2コに戻したと言うわけです。

そうなると、限られたスペースでドライビングリングを埋め込む事になり、この部分に苦労しました。

ギアへの負荷が大きい場合、ギアが回転方向と90度の方向にズレる事があります。（現象名があるのかな？）

ギアを挟むように軸を固定出来れば良いんですが、構造上片方しか固定出来ない場合があります。その様な場合にズレることが多いようです。（あくまで経験値からの知見です。）

今回は、クラッチギアとドライビングリング付近で発生しました。1分くらい稼動させるとクラッチギアがドライビングリングを押してギアがニュートラルになってしまいます。切替も出来て、ドライビングリングの固定も可能な仕組みにするのに結構試行錯誤しましたね。ｗ

▼このドライビングリング（中央の赤いパーツ）が外側（写真では手前）に押されてしまう。

出来たと思って撮影に臨みましたが、強度が不十分だった為、撮影中にニュートラルに切り替わってしまったので、この部分は撮影後に修正しています。

▼修正前

▼修正後

1×5のリフトアーム（薄）の両端が十字穴のタイプで完全に固定しズレないようにしました。

動力をチェーンに伝えるギアも改良しました。

前回のタイプは、軸1本で動力を伝えていたので、軸自身にかなり負荷が掛かっていたようです。

▼その負荷の所為で、こんなスクリューシャフトになっていました。ｗ

最初からこの形状だったのか？と思うほど、綺麗に捻れています。ｗ

▼今回は、ギア中心の軸だけでは無く、2本追加して片側だけで合計3本で動力を伝えています。

▼こんな風に組んでいます。

中心の1本と矢印部分の2本を合わせた3本、両側合わせると6本のシャフトで回転を伝達しています。

▼自作チェーンと噛み合う歯の部分は、クローラーを利用した前回と同じ仕組みのままです。

これが

▼こうなります。

【おまけ】

▼初めまして、「素体くん」です。

動画の中でも出て来ましたが、今回のエスカレーターのスケール合わせたフィグが欲しくて作りました。ｗ

▼一応、簡単なポーズなら出来ます。

多分、最初で最後の登場だと思います。ｗ

さよーなら。素体くん。

最後に、その他の写真です。

▼システム部分を外すとこんな感じです。

以上になります。

本音を言うと、予算に余裕があれば、2連のエスカレーターにしたかったんですが、叶いませんでした。

では、では。

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アナログゲームのイベントにGBCをコラボ出展してきました。

やったらん — Sun, 24 Jan 2016 14:17:12 +0900

もう1週間経ってしまいましたが、先週の土曜日（2016年1月16日）に、ミカヅキ屋さん主催の「第9回　アナログゲームの日」に参加してきました。

今回の参加は、ゲームに参加するのでは無く、GBCをコラボ出展させて頂きました。

当日はゲームがメインなので、子供達の参加も多く、その子供達には好評でした。（笑

好評だった分、子供達がテーブルにへばりついて、かなりカオス状態だったのも事実でして、、、察して頂けると幸いです。(^^;)

海外のGBCイベントの様に、テーブルに手が届かないようにフェンスを張り巡らせるのは大袈裟ですし、この辺は、次回への課題ですね。

今回は稼動時間が約6時間（展示していた時間は7時間くらい）という事もあり、モジュールのトラブルも発生しました。

この稼動時間は新記録ですね。

固定しなくても平気だったスロープが動いて、ボールが転がらなくなったので、急遽固定したり。。。

家では安定していたのに、ボールがこぼれたり。

エスカレーターのSTEPが引っかかったりとか。

など、今までには発生しなかった新しいトラブルもあったので、改良して行きたいと思ってます。

参加した方の中にも、非常に興味も持って頂いた方も何人かいらしゃって、話しが盛り上がって楽しかったです。

次回の開催は、3月らしいのですが、何人かには出展のリクエストを頂いていますので、前向きに検討しています。

それにはね、先ずね、不具合をね、解消しないとね。。。

あ、そうそう。昨年末に投稿した「AC化」ですが、今回の展示から、遂にAC化しました。

同時にスタートストップ出来るのはかなり重宝しましたよ。

それと今回は、収納や運搬方法にも工夫をしましたので、後ほど紹介できればと思っています。

昨年の横浜オフでもそうでしたが、最近は動画を撮り忘れる事が多く、今回も見事に撮り忘れました。（泣

なので、写真だけです。

では、では。

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あけましておめでとうございます。2016

やったらん — Fri, 01 Jan 2016 23:28:49 +0900

皆さん、あけおめ、ことよろです。

今年も、レゴテクニックに精進したいと思っております。

久しぶりにブログのアクセス解析を見ていたら、年末頃からクリブリの初売りに関する過去記事のアクセスが多い事に気がつきました。

先の投稿でも、少し触れましたが、今年はクジはもちろん福袋も無いんですよ。皆さん。

期待してアクセスして下さった方、「申し訳御座いません。情報はありませんよ。」

ですが（既出情報ですが）、1月の1～3日は、3,000円（税抜き）以上購入で、干支の申のセットが貰えるキャンペーンをクリブリやトイザらスでやっています。

2016年ハッピーニューイヤーキャンペーン（別ウインドウで開きます）

数量に限りがあって、しかもかなり少ないとの情報もあるので、既に狩られている可能性は大です。ｗ

とある情報では、クリブリ横浜ベイサイドでは、箱つぶれ品のセールをやっているそうです。

急げば、まだ間に合うかも。

それでは、皆さん、良い1年になりますように。

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GBCモジュール06 Type2

やったらん — Thu, 31 Dec 2015 13:42:13 +0900

年の瀬に失礼します。（2回目）

今日で2015年も終わりですね。

タイトルとは関係ありませんが、とうとうクリックブリックの初売り福袋がなくなってしまいましたよ。楽しみにしていた人にとっては寂しい正月となりそうです。

でも、福袋と言っても、中身はCHIMA、NINJAGO、STAR WARS、HERO FACTORYなどと男の子向けに偏ってましたよね。私としては、もっとフレンズやテクニック等も入れて欲しかったです。復活する（かどうかは分かりませんが）際は、それに期待します。

可能性は低いですが、個人的には何と言っても「500円クジ」の復活を希望しますね。

やっぱりあれは盛り上がりますよね。ｗ

先日カタログを貰いに佐野店へ行って店長さんとお話しして来ましたが、店長さんも「当選した人に鐘ならしたいですよ～。楽しいじゃないですか～。」って仰ってました。クリブリのスタッフ自身も、クジや福袋は正月らしいイベントなので、復活を願っているみたいなんですが、色々と事情があって難しいとの事でした。（店舗毎に独自の企画が出来ないみたいですね。）

でも、1月の1～3日は、3,000円（税抜き）以上購入で、干支の申のセットが貰えるキャンペーンをやるそうです。

2016年ハッピーニューイヤーキャンペーン（新規ウインドウで開きます）

数量に限り（かなり少ないとの情報も、、、）があるそうですので、欲しい方は行列覚悟かも。ｗ

さて、本題に戻ります。

先日、紹介したGBCモジュール06ですが、ももんがさんから「登坂角度」というキーワードと言うかお題を頂きましたよね。ｗ

↓そこで、試作時の70度を保って、新たに作りました。

↓Type１との比較です。

シーソーの数は同じですが、70度なのでかなり高くなりました。

技術的にはシーソーの数を増やして、もっと高く出来ますが、そうすると収納や運搬に影響があるので、収納ケースに入るギリギリの大きさにしました。

これまでは黒と赤を基調にして来ましたが、他の色も使う事にしました。展示の際に、子供達の目に映えやすくする為です。

色の種類には限りがあるので、その内ダブりも出てくると思いますが。。。

↓シーソーを振幅させる為の機構は、前回と変えてみました。

左がType1、右がType2

Type１はリンク機構でしたが、Type2はゼネバ機構（で合ってますか？）スコッチヨーク機構（カツマタ氏から助言を頂きました。感謝！）でラックギアを往復させて、ラックギアが36歯ギアを動かしてシーソーを振幅させています。

この辺は静止画よりも動画（０’１９”頃～）の方が分かり易いかも知れません。

ボールのリリース位置が高いので、MarbleRunも作りました。

↓これは、いつか作ってみたかったんですよね～。

高さと十分なパーツが無かったので、AkiyukiさんのMarbleRunみたいに大きくは出来ませんでしたが、それなりに出来ました。

↓繋げるとこんな感じです。

男子なら心躍りますよね！MarbleRun！

単純に重力に従ってボールが転がって行くだけなのに、なんでこんなに楽しいんでしょう！

動画です。

あ、他のモジュールの色も変更しています。

これらは、1月16日の知人のアナログゲームイベントで稼動展示する予定です。

イベント時の動画もアップする予定ですので、お楽しみに。

それでは今度こそ、みなさん良いお年を！

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Speed Controller

やったらん — Wed, 30 Dec 2015 22:53:04 +0900

年の瀬に失礼します。ｗ

1～2ヶ月ほど前になりますが、念願の「スピード・コントローラー」を入手しました。

昔のLEGOトレインで使われていた物で、今は残念ながら廃版です。（泣

ACアダプターを接続して、家庭用電源で電力供給する事が出来ます。

黄色いダイヤルを左右に回す事で、モーターの回転方向と速度を-6～+6の12段階で調節で可能。

GBCの展示をしていると、どうしてもジャムったりなどの不具合が発生して、全モジュールを同時に止める必要があります。PF（PowerFunction）の電池ボックスで運用していると、モジュール毎にスイッチを切る事になるので、モジュールの数が増えてくるととても手間です。

AC化する事で、電源タップに繋がれた全てのスピードコントローラーを、タップに付いているスイッチで、一斉にOFFにする事が出来ます。これは非常に便利です。

Akiyukiさんの運用の仕方をパクっ、、、参考にして、PFからACへ仕様変更しました。ｗ

4つ購入して、7個のモジュールを動かしています。

コントローラーには、白い数字と黒い数字プレートを付けました。

白い数字は、Akiyukiさんのをパクっ、、、参考にした管理番号で、モジュール側にその番号のプレートが貼ってあり、どのモジュールをどのコントローラーに接続するかを識別するのに使用しています。ｗ

黒の数字プレートは、そのコントローラーのダイヤル値です。

AC化にはもう一つの目的があって、このモジュールを安定運用です。

電池での運用だとバッテリーの減りによって、モーターの回転速度が低下し、ボールの飛距離が落ちてきます。

飛距離の低下に伴い、受け手のモジュールとの距離を調整する必要があり、限界まで落ちると、モジュールの位置調整だけでは対応しきれなくなります。

その度に、バッテリー交換をする必要があり、結構な頻度で交換していました。

AC化する事で電力供給が安定し、バッテリーの減りから解放されます。

自宅での動作検証では、快適に動いてくれましたよ

現在は、年明けの1月16日に開催される、知人主催のアナログゲームのイベントでの展示に向けて調整中です。

AC化に伴うギア比の調整などは殆ど完了してるんですが、イベントに参加する子供達向けに、彩りの調整をしています。

近いうちに、報告したいと思います。

それでは、みなさん良いお年を。

（あ、年内にもう1回、投稿するかも。）

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ボールの登坂角度

やったらん — Wed, 25 Nov 2015 23:06:02 +0900

どーもです。

先日紹介したモジュール05。

コメントで、ももんがさんから「登坂角度」というキーワードを頂いた。

ふむふむ。

コメントの返信では、完成版は50度、試作機は60度と書いてしまったが、よ～く測ったら完成版は45度で、試作機は70度あった。

完成版	試作機

	70度!?　ほぼ直角じゃん!

試作機の70度を却下した理由は、あっという間に高いところに上がってしまうのは、見た目が面白くないのと、なるべくコンパクトに作りたかったから。

モジュール05の面白いところは、複数（3個以上）のボールが同時に軽妙なテンポで、上がっていくところ。

と、思っている。

akiyukiくんのカップリレー的な見た目の面白さを意識して作ったモジュールなんですよ、実は。

どれだけ短い距離で、どれだけ高く上げられるか。

これはこれで面白い。

課題があると、制作意欲が俄然違います！ｗ

クローラーを使えば90度は簡単に出来るが、それは無しの方向で。（既に作ってるし。ｗ

試作機の不安定さの原因が分かり、完成版ではそれを改善採用して球こぼれが（今の所）起きていない。

今度は純粋に「登坂角度」に挑戦してみるのもアリかも。

実は、既に準備中。ｗ

では、では。

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GBCモジュール05（鹿威しモジュール）【追記あり】

やったらん — Tue, 24 Nov 2015 00:26:34 +0900

ど～もです。

モジュール06に続き、予告通りにモジュール05の紹介です。

前回の投稿でも少し触れましたが、大規模な改修をしています。

改修前はコチラ。

全然形が違います。ｗ

でも、所々に面影があります。ｗ

みる角によっては全くの別物に見えますね～。

これも。

実は、5個に分かれて・・・・

合体させて使います。

オフ会などへの運搬時の収納を考慮して、トランスフォーム出来る様にしました。

動画を挟んで、説明していきます。

2つのBがそろぞれ2つのAを押す事で、Aが傾きながらボールを1個ずつ拾って、Bに受け渡します。

このBの動きが鹿威しの様なので、「鹿威しモジュール」と呼称しています。

運搬量を稼ぎたいのでデュアル構成にしました。

上記のBを動かしているのはCで、矢印の区間を振幅運動しています。

（動画の1'48"以降が真横からで分かり易いかも。）

BがAから確実にボールを受け取れるように、Bの振幅運動を停留させる必要があったので、この様な3幅のクローラーに2Lのピンコネクターを挟んでカムの機能を持たせて、

2Lのピンコネクターが下の写真の矢印の区間を移動している間は、Cは停留する事が出来ます。

動画では停留は一瞬ですが、この停留が無いとボールがはねてこぼれる確率が高くなります。

動画の2'30"頃にボールJAM防止が写っています。

JAM防止機能のあるボールの送り出し部分は、収納時に着脱可能にする必要がありますが、接続部分をシャフトで行うと、着脱が面倒になります。

そこで、ギアの重ね合わせを接続と兼用させる事で、動力伝達と着脱のし易さを両立させました。

右の12歯の上に、左の20歯を

重ねるように接続しています。

動力は12歯から20歯へ伝わります。（写真だと右から左）

写真中央の赤いレバーが倒れていますが、これが作動時の状態です。

これを起こすと、ニュートラルになってモーターの動力は伝わりません。

メンテナンス時は、ニュートラルの状態にして、3つ重なった12歯を手動で回して動作確認をします。

今回のこの改修では、色々事を試す事が出来て、良い経験になりましたね。

でも、やればやるほど、akiyukiくんの凄さに驚かされるのも事実です。ｗ

今度は、モジュールの収納と運搬について書こうかな。

では、では。

【追記】

玉詰まり防止の回転軸は、傾斜部に着いている為に若干傾いています。

その傾いた軸を安定して回転させる為に、ユニバーサルジョイントを使って、固定させています。

大した追記じゃないんですが、一応工夫した点なので、、、。ｗ

（あ、プレートが外れかけてるのは、修正済みです。ｗ）

では、では。

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GBCモジュール06

やったらん — Mon, 23 Nov 2015 16:54:48 +0900

11月7日に参加した、横浜オフに向けて作った新作ですが、その前に、10月中旬に行われた長女の小学校のイベントにも出展しました。

GBCのモジュールとしては６番目になります。

ボールがシーソー型の階段を上っていくモジュールです。

以前作ったコレ（別ウィンドウで開きます）の応用で、機構部分や通路などをコンパクトにしました。

グレーの所がシーソーの様に動き、一つ上のシーソーにボールを運びます。

後付けですが、Jam防止機構です。

一定量以上のボールが来ると、玉詰まりの確率が上がるので、必須機能ですね。

最初は作らなかったんですが、必要性を感じて、後から付け足しました。

なので、後付け感満載です。ｗ

赤いシフトレバーで２段階のスピード調節が可能です。

殆どHで運用していますが、、、

シフトレバーを真ん中にすると、ニュートラルになります。

モーターからの動力は伝わらないので、左下の赤いハンドルを手動で回します。

トラブル時のメンテナンス用に付けました。

ピンぼけで済みません。(^^;)

収納を考慮し、吐き出し部分は分離出来るようになっています。

最後に、動画です。

動画の画質が良くないですね。ん～。ｗ

未紹介の５番目のモジュールと順番が入れ替わってしまいました。

紹介しようと思っていたのですが、気になる箇所が多々有り、大規模改修を行ったのが原因です。

この後、紹介する予定です。

では、では。(^_^)/~

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やったらんのレゴブログ

FA企業からのご依頼でGBCモジュールを改良納品しました！（T-Messe2025）

■ 7年半ぶりの更新です

■ 立山科学様からのメール

■ リモート打ち合わせ → 採用決定！

■ インスト見直しが今回の山場

■ 実際にやった工程（2モジュール分）

■ 納品して終わりじゃない。技術サポート編

■ 展示会本番：T-Messe2025

■ Genevaモジュールに“現場の工夫”を発見

■ おわりに：ブログ再開と今後

LEGO GBC Geneva Module （ジェネバ・モジュール）

Jリーグ ゼンウェルオーダードマッチ イベント展示2017

JBF2017に参加して来ました

Jリーグ ゼンウェルオーダードマッチ イベント展示

Jリーグの試合前イベントにGBCを展示します

レゴでエスカレーター作りました。（番外編）

レゴでエスカレーターを作りました。（最終章）

アナログゲームのイベントにGBCをコラボ出展してきました。

あけましておめでとうございます。2016

GBCモジュール06 Type2

Speed Controller

ボールの登坂角度

GBCモジュール05（鹿威しモジュール）【追記あり】

GBCモジュール06

Jリーグゼンウェルオーダードマッチイベント展示2017

Jリーグゼンウェルオーダードマッチイベント展示